一、结构及工作原理

青岛科信生产的18排花色线双道包装机主要包括：2台下走纸包装机、一台取料机械臂和电控系统。取料机械臂由4组机械手组成，每组机械手9个夹取手指。取料机械臂包含4台直线滑台和4台伺服电机，分别完成机械臂的直线运动和机械手的旋转运动。

取料机械臂的4组机械手，又分为左右各2组，分别完成对左边包装机和右边包装机的送料。

工作时，PLC根据检测开关传来的18排花色线机械手的下潜位置信号，指令取料机械臂移动到指定位置并向上旋转机械手，用手指夹住雪糕棒，同时，PLC指令打开花色线机械手的推杆打开花色线机械手。取料机械臂夹取雪糕后迅速向下旋转并移动到下走纸包装机的制袋器上方，把9支雪糕一一有序放到制袋器内，雪糕由包装膜牵引经纵封、横封完成包装。

二、技术参数及特点：

1.型号名称：KBHS-18排双道包装机。

2.配线包装速度：360支/分雪糕包装，即每小时完成21600支雪糕包装。适配18排、16排、12排花色线。

3.最大膜宽：280mm。

4.袋长范围：80-300mm。

5.包装宽度：20-130mm。

6.包装厚度：5-55mm。

7.电器系统：2套运动控制器、16套伺服电机及伺服电机驱动器、2套触摸屏、4套滑台，具有MESS功能。

8.采用36套SMC电磁阀控制机械臂手指夹取动作。

9.采用下走纸包装机，包装机具有自动接膜功能。更换不同品种包膜，快捷迅速，节省包膜。

10.18排花色线双道包装机避免了雪糕在包装工序的二次污染，并且结构简单，操作方便，占地面积小，包装工序操作人员仅2名。

11.18排花色线双道包装机可与自动落盒机对接，完成带托盒产品包装。

12.18排花色线双道包装机具有雪糕防切功能。

13.取料机械臂手指夹取雪糕棒，伺服电机驱动机械臂旋转，直线滑台完成直线送料运动。

14.18排花色线双道包装机具有自动卸料功能，包装机因故短时停机，机械手可在设定位置将雪糕放入周转箱。

15.包装机的挂膜辊、电控箱、防护罩取料机械臂框架采用304不锈钢。

16.可配置墨轮打码机、热转印打码机、激光打码机和喷码机。

17.安全防护：横封（端封）、取料机械手位置均配有防护罩；设备有可靠的保护接地。